Eksperimentalno okolje za študij naprednih metod vodenja
Leto nabave: 2004-2005
Lokacija: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Spletna stran: https://msc.fe.uni-lj.si/Plants.asp
Skrbnik: Gorazd Karer
Dostop:Oprema je ob delavnikih pogosto v uporabi v raziskovalne namene. Po 16 uri ali ob vikendih bi jo bilo možno uporabljati po predhodnem dogovoru.
Namembnost:Raziskovalna oprema je namenjena raziskovanju na področju modeliranja, simulacije in vodenja različnih tipov procesov. Omogoča študij najsodobnejših načinov vodenja hitrih mehanskih sistemov in procesnih sistemov v realnem času. Oprema se uporablja tudi v okviru različnih raziskovalnih projektov ter za namene študija na diplomskem, magistrskem, specialističnem in doktorskem študiju.
Haptični robot z razvojno programsko opremo 1. Cilindični haptični robot FCS HapticMaster s krmilnikom, merilnim zapestjem in programsko opremo 2. Merilne kartice MeasurementComputing: PCI-DAS1602/16 AI/O, PCI-DDA08/16 AO, 2 X PCI-QUAD04 3. 2X PC
Leto nabave: 2005
Lokacija: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Spletna stran: https://www.robolab.si/research/infrastructure/haptic-robotics/hapticmaster/
Skrbnik: Marko Munih
Dostop:Oprema je dostopna za industrijske in akademske partnerje. Čas dostopa ni fiksiran, je odvisen od trenutne zasedenosti, potrebna je predhodna uskladitev. Za krajša obdobja uporabe je bila oprema prosto dostopna, sicer cena po dogovoru.
Namembnost:To je haptični robot primeren za rehabilitacijo roke, ustrezen je kot odprta arhitektura tudi za študij in poučevanje vodenja haptičnih robotov.
Sistem za pridobivanje ultra čiste vode
Leto nabave: 2004
Lokacija: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Spletna stran: https://lmse.fe.uni-lj.si/activities/arrs.shtml
Skrbnik: Danilo Vrtačnik
Dostop:Sistem je fiksno postavljen in vključen v distribucijsko zanko čistih prostorov. Produkt, DI voda je zato dostopen pod omejenimi pogoji zainteresiranim partnerjem.
Namembnost:Sistem je namenjen pridobivanju izredno čiste deionizirane vode za potrebe mikroelektronskih procesov. Ustreza standardu E2.
Industrijski robotski sistem s simulacijsko in razvojno programsko opremo 1. Antropomorfni robot ABB IRB 140 s krmilnikom S4Cplus in učno enoto 2. Razvojna programska oprema 3. Vhodno/izhodni vmesniški enoti DSQC 355 in DSQC 354 4.
Leto nabave: 2006
Lokacija: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Spletna stran: https://www.robolab.si/research/infrastructure/industrial-robotics/abb-irb-1600/
Skrbnik: Marko Munih
Dostop:Oprema je dostopna za industrijske in akademske partnerje. Čas dostopa ni fiksiran, je odvisen od trenutne zasedenosti, potrebna je predhodna uskladitev. Za krajša obdobja uporabe je bila oprema prosto dostopna, sicer cena po dogovoru.
Namembnost:To je sodoben industrijski robot. Namen te celice je uporaba offline programiranja za načrtovanje navideznega okolja in definiranje robotskega programa, potem pa prenos v robota za izvršitev in končne prilagoditve.
Optični merilni sistem za brezkontaktno merjenje kinematičnih parametrov gibanja, Optotrak
Leto nabave: 2007
Lokacija: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Spletna stran: https://www.robolab.si/research/infrastructure/other-equipment/optotrak-certus/
Skrbnik: Marko Munih
Dostop:Oprema je dostopna za industrijske in akademske partnerje. Čas dostopa ni fiksiran, je odvisen od trenutne zasedenosti, potrebna je predhodna uskladitev. Za krajša obdobja uporabe je bila oprema prosto dostopna, sicer cena po dogovoru.
Namembnost:Gre za sistem kamer in aktivnih markerjev, ki omogoča zajemanje 3D koordinat markerjev s 3D točnostjo +-0.3 mm v volumnu prostora s stranico več metrov. Možno je istočasno merjenje in posredovanje izmerjenih vrednosti drugim klientom in na ta način zaprtozančno vodenje.
